足底三维扫描仪的激光原理是什么，有什么优势

足底三维扫描仪的基本原理是一种运用光学几何关系，对足部的表面三维形态进行快速追踪捕捉的非接触式测量的技术。

这个设备的工作原理是发射一束激光(通常是线状激光条纹)，然后投射到足底，因足弓、脚趾、足跟等不同的部位，因为足部的表面的高低起伏不同，所以导致激光线发生变形。

从一个已知角度用高分辨率工业相机捕捉到变形的激光线，然后就可以推算出激光发射器、相机和足底表面三点一组成的三角形几何关系，从而知道每一个光点在空间中的三维的坐标。

即:"知道角度+光斑位置=距离"的原理，就能够确定足部表面每一点的位置，随扫描头移动或者足部的旋转，扫描仪就可以连续采集多条激光线数据，最终拼接成一个完整的三维点云，计算机软件对点云进行处理，恢复成高精度的数字足模。

这就是扫描足部的整个过程，它采用的就是激光扫描法。

激光扫描法具有如下优势。

1、高精度 

激光扫描的分辨率可以达到0.5mm，能够采集到足弓的柔和弧线、足趾形状、足底压力区的关键结构等图像，满足对精度要求高的医疗诊断、矫形订制场景。

2、非接触扫描 

扫描过程无任何对足部的接触，避免了像手工、手工按压式取模等方法中受测者感到不舒适、甚至足部发生变形的现象，适用于儿童、老人、糖尿病足等皮肤易敏感、行动不便的受测人群。

3、速度快

扫描双足，几秒到十几秒即可完成了，系统自动采集、建模，大大提高测试效率。

适用于临床批量筛查、运动队体测、智能零售等场景。

此外，激光扫描为全数字化输出。

生成的模型可以直接3d打印、导入cad、被ai分析，实现直接打印矫形鞋垫、生产订制运动鞋等目的。

4、重复性好、稳定性高 

由于全程使用机器扫描，避免了人为误差，不同时间同一用户再次扫描的结果稳定、重复性好，方便足型跟踪，监测康复进程、儿童足弓发育等。

激光适应能力强，抗外界强光干扰性能好，激光(尤其是红外激光)光照复杂的环境中使用，甚至可以在普通的室内光照条件下使用。

也可以在诊所、健身房、鞋店等场合使用，不会受到外界光线的干扰。

当然，激光对一些高反光或者深黑色的物体识别有一定困难，一般设备通过算法上的优化或者轻微显影处理进行轻微补偿，影响不大。

‍足底三维扫描仪通过激光三角测量原理，对足部形态进行快速、精准、无创三维重建。

因其高精度、非接触、数字化、高效稳定等特点，被广泛应用于医疗康复、运动科学、鞋类定制、智能健康等领域，逐渐成为足部数据采集的主流方式。